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发表于: 2020-04-19 10:39
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这几天没事搞下三菱PID温度控制玩玩,看了下资料,在限制上下限输出时最大和最小输了出限制了,输出的波形相位怎也有变动,这对控制精度有影响吗?资料说能仰制积分项增大的效果。怎么理解?
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