SMC电缸步进电机控制器（型号：LECMPJ）在自动与手动切换过程中老是出现1-195报警（电流传感器异常），如何处理？
资料上有关电流传感器异常的对策如下：1.电动气缸和控制器组合是否正确？
                                                                 2.伺服on时，马达是否在外力作用下动作。
                                                                 3.电动气缸垂直设置，BK RLS有无通电进行确认
按照以上三点对策，还是没有解决问题。哪位大神能否解答一下？谢谢了。

问题基本解决！主要问题就是我列举的第2点： 2.伺服on时，马达是否在外力作用下动作。