原机台利用译码器作送料定位
现要改成利用全闭回路伺服控制
原先译码器改成HG-KR伺服
控制器为MR-J4-700B-RJ，运动模组QD77MS4
根据带料滚轮210mm、测量轮125mm、及减速机1:15
计算出FBN、FBD、FBN2、FBD2
1   　210
－Ｘ－－－
1     1875
后根据其测量轮设定PR.2 (4625519PLS)、PR.3(1385831.5    um)
(离开工地后查看发现PR.2、PR.3参数设错)
在试车过程中速度限制值PR.8
被限制于31600PLS/S或316.00mm/MIn
重新写入后监视该模组栏位u20\g10皆无法调整
即使在PLC写入k200000到U20\g10中并重新Y0 ON→OFF→ON也是一样
导致我JOG速度限制值无法设高寸动几乎无法辨识转动

请问有人遇到相同问题？是否可提出解决方法。
明日打算重新设定参数试试看

QD77MS轴参数改一下不行吗？