mv0099
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楼主  发表于: 2020-04-08 12:47
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分享=> 齿轮比计算工具（丝杆，分度盘，皮带）


输入命令单位PUU，机械尺寸/减速比与编码器解析即可算出伺服电子齿轮比
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    dh0010
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    1楼  发表于: 2020-05-22 11:45
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    dh0010
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    2楼  发表于: 2020-08-12 16:31
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    引用
    引用第7楼wuchangfei91于2020-08-09 20:58发表的  :
    怎么通俗的理解


    就是先设定伺服收到 PLC一个命令脉冲(脉冲当量)，对应机械末端的移动距离，称为1个PUU（使用者单位），然后可以根据机械的尺寸与减速比自动算出伺服的电子齿轮比，而不是设定伺服电机转一圈需要收到几个命令脉冲。因为做控制针对的是机械末端的位置，至于电机转了几圈不重要。