我用的欧姆龙PLC CP1H  伺服电机是广数GS2000  线缆用的是广数配的双绞带屏蔽线  现在有 个这样的问题     我PLC发送1000个脉冲（PLC内存监控1000个脉冲是发送够了的）  但伺服收到的脉冲不稳定（要么会多要么会少），导致伺服电机走位不准，请教各位大神能不能给个解决方案。。谢谢


谢谢大家问题已解决了    原来我用的是PLS2指令  脉冲数一直都感觉不稳定，  现在用的是PULS+SPED指令 发送与接受数基本上一致，，  那天我在论坛上看见一个大神说 PLS2指令很强大，但现在我用的不好  望各个大神给点宝贵意见

干扰的问题确实是难搞。尤其是PLC到控制器的线，不能太长，太长了很容易发生问题。线质量也要好。而且线的布置要避免强电的干扰区，避免有电磁阀，接触器，继电器的区域。线的接头要处理得好一些。