xulin_xy
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楼主  发表于: 2020-04-08 09:26
我用的欧姆龙PLC CP1H  伺服电机是广数GS2000  线缆用的是广数配的双绞带屏蔽线  现在有 个这样的问题     我PLC发送1000个脉冲(PLC内存监控1000个脉冲是发送够了的)  但伺服收到的脉冲不稳定(要么会多要么会少),导致伺服电机走位不准,请教各位大神能不能给个解决方案。。谢谢


谢谢大家问题已解决了    原来我用的是PLS2指令  脉冲数一直都感觉不稳定,  现在用的是PULS+SPED指令 发送与接受数基本上一致,,  那天我在论坛上看见一个大神说 PLS2指令很强大,但现在我用的不好  望各个大神给点宝贵意见
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廖俊斌
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1楼  发表于: 2020-11-15 17:26
引用
引用楼主xulin_xy于2020-04-08 09:26发表的 PLC连接伺服丢脉冲 :
我用的欧姆龙PLC CP1H  伺服电机是广数GS2000  线缆用的是广数配的双绞带屏蔽线  现在有 个这样的问题     我PLC发送1000个脉冲(PLC内存监控1000个脉冲是发送够了的)  但伺服收到的脉冲不稳定(要么会多要么会少),导致伺服电机走位不准,请教各位大神能不能给个解决方案。。谢谢



集电极输出的线不能太长了,容易被干扰的,一般都是5米左右。如果是用差分输出的可以跑10米左右。条件允许的情况下还是用差分的机型Y。

可以将线接到plc上用高速计数器来测量一下脉冲数量。