我用的欧姆龙PLC CP1H  伺服电机是广数GS2000  线缆用的是广数配的双绞带屏蔽线  现在有 个这样的问题     我PLC发送1000个脉冲（PLC内存监控1000个脉冲是发送够了的）  但伺服收到的脉冲不稳定（要么会多要么会少），导致伺服电机走位不准，请教各位大神能不能给个解决方案。。谢谢


谢谢大家问题已解决了    原来我用的是PLS2指令  脉冲数一直都感觉不稳定，  现在用的是PULS+SPED指令 发送与接受数基本上一致，，  那天我在论坛上看见一个大神说 PLS2指令很强大，但现在我用的不好  望各个大神给点宝贵意见

要先监控伺服端，是否收到了PLC发出的设定脉冲，如果伺服没收到设定脉冲数，那是伺服驱动器或干扰原因；如果收到了设定脉冲，那么就是电机端的机械执行原因了。要一步步排除。