gxcklgg
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楼主  发表于: 2020-04-07 12:09
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这三种写法哪种执行速度比较快？最近一个项目用了结构化FBD＋SFC写的，总共35根轴,配置是Q06UDV+4个QD75D4N+1个QD75MS4+1个QD77MS16,实际扫描周期是10ms,觉得扫描时间有点长了,程序里用了不少FB块,如果是用ST写这些FB块,执行速度会不会快一点?
mv0099
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1楼  发表于: 2020-04-08 12:29
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FBD 是大锅菜，所有程序不分轻重缓急一同扫描，效率自然差
若支持多执行线，可区分前景(即时性要求高的程序)与背景(可以慢慢跑的部分)，
或搭配ST，有用到的程式才执行，其馀则跳过