qq791569514
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 84 个
工控威望: 275 点
下载积分: 1100 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2013-09-07
最后登录: 2022-03-24
查看qq791569514的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-04-02 09:43
全看 | 小 中 大
小弟在此想问就是 生产过程伺服带圆盘发一次脉冲转180度一直往一个方向转  请问大家是用什么指令做是用增量定位指令来做嘛 还是？ 有做过类似案例的大神解答解答。在此谢谢了🙏
723512949
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 140 点
下载积分: 515 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2019-05-20
最后登录: 2024-09-04
查看723512949的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-04-03 14:12
全看 | 小 中 大
1800个脉冲，每个脉冲相当于走了一度，这样就可以计算出走什么角度了
然后可以用伺服Z相信号归零。不用也可以
楼主留言：
第一次发脉冲走1800脉冲走180度。    那第二次了？因为断电才需要回零位  不是生产一次回一次原点。而且生产是一直往一个方向走
723512949
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 140 点
下载积分: 515 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2019-05-20
最后登录: 2024-09-04
查看723512949的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-04-03 14:14
全看 | 小 中 大
就是断电需要找下Z相信号