在写程序的时候，怎么提高系统运行的稳定性。

不是越慢越好，有要求同步的地方，尤其是马达与气缸的同步，要做到两者时序衔接得上。同样设备稳定和机械设计也有很大关系。设备再运动的时候，不能震动太大，太大会影响精度。简单实用的设计，后期维护会变得简单，即使有故障，也可以很快恢复。目前见过两种结构的N95口罩机。大致相同。但是明显可以看出，第二版的设计要由于第一版。送料卷用弹簧加压轮，送料的力基本上是恒定的。且很少会出现张力的问题。