大神们好，目前公司所做的设备上，用的伺服定位，西门子1200+松下A6伺服，同向定位时很精准，但反向运动时，发出的脉冲是一致的，但定位位置有较大的偏差，判断应该是反向间隙补偿的问题，所以想像您请教一下这类问题的编程思路，如果有程序案例就更好了。若您的建议和提点能使问题成功解决，一定有红包感谢。