各位大佬，请教下，像图中的流水线，有很多挡停和支线(到专机设备)。 这相邻两个挡停的逻辑怎么做。我考虑了两种：
1. 若挡停(N+1)允许上级进料=1，则挡停N放行。工件到达挡停(N+1)位置，允许上级进料=0.  
2.若挡停(N+1)允许上级进料=1，则挡停N放行，工件离开挡停N则挡停(N+1)允许上级进料=0。
主要就是下级挡停的允许上级进料信号什么时候复位，是下级挡停感应到工件到位后复位“允许上级进料信号”还是工件通过了上级挡停就复位这个信号？

个人见解：只要你的每个挡停动作的启动做一个互锁，第二锁第一、第三锁第二、依次类推下去；第二完成解除与第一的互锁，第三完成解除第二的互锁，这样就避免出现工件回挨着工件的现象。