梦雨天涯
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楼主  发表于: 2020-03-24 09:39
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如图，增量编码器是1024一圈的，可以设置它的偏移，程序利用了X2的下降沿中断
http://bbs.gongkong.com/d/202003/824065_1.shtml
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zhfxdm
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1楼  发表于: 2020-05-09 17:36
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不嫩来一波上传到工控人家园吗？