青年加油
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楼主  发表于: 2020-03-16 13:50
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这时,A位置物料继续向前行走,Y10闭合,Y7断开,Y11通,Y10断。。。。依次开启,依次关闭

已知,X0感应物料长度来依次输出点,物料离开X0感应点的范围后,输出依次关闭

那么下一块物料过来时,X0再次闭合,到达B位置时,输出控制思路求各位老师指点,


现在有个程序,其他的控制都实现了,就是这里,当物料长度很短时,物料之间间隔过大,前面运行着呢,,后面又来一块,没思路了,求各位老师开导

传送带是在密闭箱体中,设备开启后,传送带一直行走,只有进料口有光电开关


更新]谢谢各位的的办法,

现在重新整改思路,用的物料的实时位置和输出位置相比较(因为输出点接的负载位置是不变的),物料到哪里,开哪里,离开哪里,关闭哪里

用光电的常开加输出点的互锁置位M,用M来保持前方物料的状态,弊端就是,前方物料位置种类太多,都要写上的话得有几百种可能,程序繁琐,暂时就想到了这个笨办法
希望大神给点意见,和建议,早日把好办法找出来

位移试过没整出来,先入先出指令不怎么会用,暂时还没试


再次更新,之前忙别的活把这个程序耽误了,现在这个程序功能已经实现了,待我稍微完善一下分享给大家
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:56重新编辑 ]
superme
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1楼  发表于: 2020-03-20 21:14
前面运行着,后面又来一块没思路了。后面能来多少块这种短料。
假设再来一块短料,那就在用一个高速计数第二个信号点,可以和X0公用一个硬件。正常运行时被第一块料信号锁定,不工作的。第一块料正在运行中,锁定解除。又来一块料第二信号点开始工作。