愿天天天蓝
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楼主  发表于: 2020-03-13 21:29
从网上买了一套步进电机及丝杆,然后是自己做的,步进电机驱动器设置了800脉冲一转。
丝杆也是8MM的,问了丝杆老板跟我说螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本书查的资料,脉冲当量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假设需要走10MM,公式是10/0.0025=4000P
结果我设置了4000个脉冲,步进电机走了40MM。
比按计算的多了4倍。
同样我设置800P,就走了8MM
请问是那里计算错误了吗
还是有计算不对的地方。
cythyx
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1楼  发表于: 2020-03-14 08:38
有减速机吗?我们按没有的讲吧,你的脉冲是800转没圈,4000脉冲式5圈,走了40MM,就是你的导程是8MM
而不是按2MM计算
计算都是用导程,就是丝杆转一圈的距离,你们找到导程。