愿天天天蓝
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 192 点
下载积分: 723 分
在线时间: 61(小时)
注册时间: 2016-07-16
最后登录: 2024-11-21
查看愿天天天蓝的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-03-13 21:29
全看 | 小 中 大
从网上买了一套步进电机及丝杆，然后是自己做的，步进电机驱动器设置了800脉冲一转。
丝杆也是8MM的，问了丝杆老板跟我说螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本书查的资料，脉冲当量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假设需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
结果我设置了4000个脉冲，步进电机走了40MM。
比按计算的多了4倍。
同样我设置800P，就走了8MM
请问是那里计算错误了吗
还是有计算不对的地方。
kcai_fly
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 174 个
工控威望: 268 点
下载积分: 2674 分
在线时间: 140(小时)
注册时间: 2018-01-26
最后登录: 2023-10-27
查看kcai_fly的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-03-17 09:20
全看 | 小 中 大
先搞清楚导程是多少，手转一圈丝杆量一下滑块走了多少毫米就知道了。