从网上买了一套步进电机及丝杆，然后是自己做的，步进电机驱动器设置了800脉冲一转。
丝杆也是8MM的，问了丝杆老板跟我说螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本书查的资料，脉冲当量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假设需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
结果我设置了4000个脉冲，步进电机走了40MM。
比按计算的多了4倍。
同样我设置800P，就走了8MM
请问是那里计算错误了吗
还是有计算不对的地方。