y371032086
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楼主  发表于: 2020-02-26 13:57
大家程序中,气缸手动和自动是怎么区分?气缸手动后是否有做提示,提示气缸正在手动中?
xyzenter
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1楼  发表于: 2020-03-06 16:41
来自标准富士康套路:
      手动自动一个按钮分开。自动时候禁止所有手动按钮与切换到手动,暂停后可以切换到手动操作,暂停状态下手动操作气缸就报警,想要解除报警就一个个操作回去或者直接初始化……