大家谁有自动送料机皮带程序啊，就是通过几条变频皮带机，最后一条是伺服皮带机，把物料从无序的状态排成等间隔状态，准确送给枕式包装机送料皮带的拨叉里面。
有个程序需实现思路就行谢谢了

谢谢楼上，在讨论一下我现在看到的现场是改造现枕式包装机不动还是原来的操作，只是在枕式包装机皮带和原来人工那料的皮带中间加 了一条伺服皮带来代替人工从皮带上那料放到枕式包装机的皮带拨叉里的动作过程。现场只是在拨叉皮带的驱动轴安装了一个600线普通编码器。A信号和Z信号接到PLC处理。还有在新加的伺服皮带靠近出口10多厘米处有一对光电检测有无物料。另外把原来的送料皮带改为变频调速也有新加伺服皮带的PLC控制速度。来料有时的间距不太规则又大有小需要伺服皮带准确的把物料送到后端的枕式包装机皮带的拨叉里（皮带上均匀分布了若干个拨叉，物料要到前一个拨叉和后一个拨叉中间），在这期间如果来料距离大或小伺服皮带还会根据拨叉皮带的速度和位置来做调整，保证一个拨叉里不会有俩个物料和没有物料，如果实在调整不过来会报警。

我再网上搜到的资料，没有明白实现方法， 我见到的就是只在设备上加了一个SV1伺服部分，其它还是原来的
欢迎大家讨论算法

三楼那样思路也值得考虑一下，单总感觉不太理想

现场是用的台达DVP20EX2,应该没有电子凸轮功能，现在我有想到一另个问题就是包装机的皮带拨叉位置是怎么采集计算。速度好理解用个定时中断做速度采集计算。但是它的皮带上有大约20多个拨叉均匀分布，就加一个编码器用它的A和Z脉冲信号进入PLC的X0和 X7输入是怎么做到周期性的检测拨叉位置。断电后单独转动包装机皮带改变拨叉位置再重新上电也不影响运行。在拨叉快到伺服皮带出口是有个光电检测拨叉好理解，但是没有光电就一个编码器是怎么实现?我看屏了可以设置拨叉数量和间隔，拨叉位置设置可以前移和后移脉冲数，请高手指教!

谢谢zhujingyu69 ，我再学习消化一下您提到方法，这些日子老想这个事情脑子都蒙了！