碰到好多搞工控的同行，总有人认为西门子PLC比用三菱PLC高档一些，本人基本一半西门子一半三菱，首先撇开大型高档系统不谈，主要是没接触过
   小型系统
    1.直接了当肯定就是FX5U与S7-200SMART  功能基本相当，不同点5U可以兼容3U的模块，甚至一部分2N模块，smart不支持向上兼容，还有5U本体支持简易两轴直线插补
   中型系统
   1.如果客户不是指定用西门子，我是肯定不会用的，实现同样的功能，同样的工艺，光西门子硬件价格基本上是三菱的双倍左右。
   2.编程方面如果纯梯形图编程西门子不支持for循环，这一点就很不方便，当然有老铁说西门子有LOOP循环，只能在stl中实现.
   3.同样如果是纯梯形图编程三菱可以轻松使用变址寄存器，西门子也是只能在STL中实现，我自己感觉变址和循环是提高效率与精简程序最直接有效的方法，每次西门子不能在梯形图中变
      址和循环就很头大(也有可能有这个功能，我没发现）
   4.高级语言方面三菱有ST,西门子有SCL多是遵循国际电工委员会规则的东西，本质上没有多大区别
   5.总线方面多有自己通讯协议阵营
   6.以太网方面用的比较多的开放式通讯协议也都支持
   7.西门子的好多东西多进行了封装，比如以太网通讯方面只要按照机械式的填写数据基本就能通讯上，断线检测，重新连接不需要用户考虑，比较简单。三菱只提供套接字通讯指令，几台
      PLC通讯上也很简单，断线之后重新连接就要自己优化程序，难度稍微大一些，不过三菱现在也开始提供傻瓜式简易以太网通讯
    
   以上只是自己的使用感觉。也有可能说的是错的，欢迎各位老铁补充

伺服，三菱有优势。通讯里面，就三菱套接字通讯很烦，不友好，但简单CPU通讯很好用。西门子SCL据说比三菱ST好用。软元件方面：西门子自己建DB块，比较灵活，三菱得规划好具体地址，这个跟习惯有关系，用起来都一样。另外说一下，FX5U真好用，奈何定位的是小型机 ，软元件数量有点少