碰到好多搞工控的同行，总有人认为西门子PLC比用三菱PLC高档一些，本人基本一半西门子一半三菱，首先撇开大型高档系统不谈，主要是没接触过
   小型系统
    1.直接了当肯定就是FX5U与S7-200SMART  功能基本相当，不同点5U可以兼容3U的模块，甚至一部分2N模块，smart不支持向上兼容，还有5U本体支持简易两轴直线插补
   中型系统
   1.如果客户不是指定用西门子，我是肯定不会用的，实现同样的功能，同样的工艺，光西门子硬件价格基本上是三菱的双倍左右。
   2.编程方面如果纯梯形图编程西门子不支持for循环，这一点就很不方便，当然有老铁说西门子有LOOP循环，只能在stl中实现.
   3.同样如果是纯梯形图编程三菱可以轻松使用变址寄存器，西门子也是只能在STL中实现，我自己感觉变址和循环是提高效率与精简程序最直接有效的方法，每次西门子不能在梯形图中变
      址和循环就很头大(也有可能有这个功能，我没发现）
   4.高级语言方面三菱有ST,西门子有SCL多是遵循国际电工委员会规则的东西，本质上没有多大区别
   5.总线方面多有自己通讯协议阵营
   6.以太网方面用的比较多的开放式通讯协议也都支持
   7.西门子的好多东西多进行了封装，比如以太网通讯方面只要按照机械式的填写数据基本就能通讯上，断线检测，重新连接不需要用户考虑，比较简单。三菱只提供套接字通讯指令，几台
      PLC通讯上也很简单，断线之后重新连接就要自己优化程序，难度稍微大一些，不过三菱现在也开始提供傻瓜式简易以太网通讯
    
   以上只是自己的使用感觉。也有可能说的是错的，欢迎各位老铁补充

这些年来二者才都不断在淘汰升级，西门子硬件从200、300、400到Smart200、1200、1500，软件S5、S7到博图TIA，是越搞越大对电脑要求越高；三菱硬件从FX、L、A/Q到R系列，软件从当初用于FX0N的简单编程软件到Developer 、Works2、Works3；如有心收集二者所有的各版本软件、手册、资料文件的话，电脑磁盘都被这二家集成商占了不少空间。前些年设备上逻辑控制、现场监控通讯、组态等都用西门子软PLC+WinCC，但在伺服运动控制这一块则用三菱的，二者各有所长。要说到结构化编程这是西门子早期的优势，定义DB块使用和FB（FC）块做大型的程序时编程时调用方便、组态现场通讯也比较容易实现，所以大型设备做逻辑控制选用西门子CPU的确是优势；三菱早期时的Developer 高版本也开始有FB块编程的功能，但操作起来好别扭甚至有很多功能实现不了，过渡到了Works2\3时有了ST编程、可以定义结构变量之后感觉操作性增强了很多，但这还是西门子强大些；高级语言编程上都按IEC 61131-3是由国际电工委员会标准，三菱有ST西门子有SCL相距不大；但在伺服定位的编程上三菱编程比较有优势，特别是B系列伺服走光纤通讯用起来感觉过瘾；用过西门子V90调试感觉费劲，走通讯方式控制的也只是动作简单，三菱通过软件可以实现繁锁的运动控制，西门子博图TIA之后也出了Smotion之类，没用过不作平论。小型PLC上项目不大二者的功能都很多，价格还是三菱有占优，但三菱早期的FX2N以下产品好像是不支持浮点数运算的（FX3U之后支持），但200PLC则支持，现在二者都已停产成为过去了。