问各位大神个问题啊，一个反应釜不带称重，只有上面人工投料带称重，但是人工投料的时候不是等料斗里的料全部下完才加，里面快没有的时候就加，工人加料也是随机重量，料斗下面电机一直在下料，但是速度很慢可忽略不计。

现在就是要累计反应釜里面达到300kg的料，就通过反应釜上面的加料斗的称重模块统计累加，这个用什么算法啊，麻烦大神指导一下啊[抱拳][抱拳][捂脸][捂脸]

引用

引用第2楼caizebin于2020-01-29 14:19发表的  :
加料开始和结束都要通过称重值来判断的，没有开始和停止信号，下料也是一直在下，也要补偿，并且是多次加料，可能没以上程序简单，还是感谢好心人，谢谢！

我感觉加料启动和停止可以通过加料电机的运行信号进行判定，下料电机只有开启就开始检测重量进行计算，当中可以多次采样求一组下料速度的平均值，补偿量=平均下料速度*补料时间，补料完成后重新开始采集当前重量进行失重累计，累计满300后，重新取值开始