yangliu
一笑而过
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楼主  发表于: 2008-07-09 22:01
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请教各位:在三菱PLC控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向,但是当伺服处于原点的负方向时,它应该正转回归原点;当伺服处于原点的正方向时,它应该反转回归原点.是否在运行过程中伺服电机能判断在启动时的初始位置在原点的正反方向?
一笑而过
jackal
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1楼  发表于: 2010-07-15 15:46
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用第三种最好了   应为极限可能要调整  中间设置一个原点   随便极限怎么调都没有关系