yangliu
一笑而过
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楼主  发表于: 2008-07-09 22:01
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请教各位:在三菱PLC控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向,但是当伺服处于原点的负方向时,它应该正转回归原点;当伺服处于原点的正方向时,它应该反转回归原点.是否在运行过程中伺服电机能判断在启动时的初始位置在原点的正反方向?
一笑而过
sun3751
安康科技
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1楼  发表于: 2010-06-19 04:08
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引用
引用第1楼一天贼忙于2008-07-10 14:23发表的  :
1   “在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向,”
回零方向可以在ZRN指令执行前，将方向控制输出位Y置位或复位来确定方向。
2  “  是否在运行过程中伺服电机能判断在启动时的初始位置在原点的正反方向? ”
电机怎么会自动判断方向、

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