参数配置如图。


程序是手册里的例程。





  
与no.2设备通信时，用调试助手发现可以连接得上，sd10680.1接通。
但是置位M2000发送时数据会出现c1b1的报警，接收也会出现c1b1报警。
手册里的内容，C1B1H 指定连接的开放处理未结束。 处理方法，进行开放处理，并在开放结束后进行通信。


plc作为服务器只是侦听，被动等待链接，不需要像客户端那样主动要求连接。

有个问题，上图参数配置中，plc与no.2设备连接时，plc是作为服务器，no.2设备是作为客户端吧？

20200114
no.2设备连接改为用unpassive方式，和调试助手连上了，无论收发都会出现上述报警。

终于找到问题了。还是自己没有仔细看好手册，没有对指令理解好。


上述指令通道2时应该选择k2，而不是k1，该参数的取值范围是从k1～k8。我一开始以为指令输入参数中的“u0”就可以表示通道了，其实这个也是错的。
为什么报错指定连接的开放处理未结束，其实就是我一直对通道1进行操作，而通道1中plc是作为客户端的，需要主动连接。
这也解释中间遇到其他因为这个错误而造成的现象。
1：中间遇到如果no.1设备连上后，那么与no.2设备进行连接后通信收发是不会报错的，no.1连上后，已经打开完成了，no.2程序中使用收发指令不会出现开放处理未结束报警。
2：当no.1和no.2都连上后，与no.2的数据发送都出现在no.1中。


感谢给予帮助的网友！

问一下，5U作为客户端，可以MODEBUS/TCP同时与两台机器人进行通信吗，机器人端都作为服务器端 。不是socket，走的通信协议

还有这个模块ID，是不是我与第一台设备作为客户端通信我应该【MOV H1 模块ID地址】，与第二台设备作为客户端通信应该【MOV H2 模块ID地址】。还有轮询应该是单独轮询还是两台机器人一起轮询。万分感谢