基恩士视觉相机与西门子1500PLC通讯
实现与机器人的抓取纠正

目录
1    实现的功能，及应用的场合    2
2    控制器面板介绍    3
3    软硬件介绍    4
3.1    CV-X320A控制器接线操作    4
3.2    电路图    5
3.3    软件介绍    5
4    实现功能步骤    7
4.1    与PLC的组态通讯连接    7
4.2    PLC编程介绍    8
5    项目通用性总结    9

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