ABB六轴机器人与西门子1500PLC
使用手册
目录
1 实现的功能及应用的场合 2
2 硬件配置 2
2.1 ABB机器人 2
2.2 IRC-5控制柜 2
2.3 示教器 3
2.4 西门子1500PLC 3
3 软件介绍 3
3.1 博图V15 3
3.2 RobotStudio 4
4 实现功能步骤 4
4.1 硬件组态 4
4.2 机器人的使用 6
4.2.1 校准 6
4.2.2 编程 8
4.3 程序实例 10
4.3.1 PLC程序 10
4.3.2 机器人部分程序 12
5 项目通用性总结 20