控制要求恒温控制，由电动阀门的开度达到恒温效果，重点说明阀门开度靠开关量、开关量、开关量控制阀门小电机的正反转来调节，重要事情说三遍，不要什么电流电压控制阀门的开度，就简单的开关量控制，因为在网上看了很多PID控温例子都是简单只输出一个开关量来控制加热，现在就是要输出2个开关量分别控制阀门的开和关，PLC的PID指令能达到这种控制效果吗？

你怕是对PID控制有所误解，开关量控制的话是实现不了PID控制的
你这种我以前做过类似开关量的你可以参考
没达到设置温度是一直开加热
达到温度后可以间隔一段时间开一下再关，位保持恒温控制，至于间隔多久开多久需要你自己尝试最优。