美中不足
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楼主  发表于: 2020-01-02 11:22
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驱动器报警BB，百度了一下说是没有接伺服使能信号的缘故，可是我在软件里面设置了伺服始终常on了呀，还是可能说是基极封锁命令，也就是控制信号没输入，可以将PN50A参数设为8170，怎么设置呀。