最近做了一台送料手，买了个国产伺服，用fx3u发脉冲控制，有个疑问，请教一下大家，还望各路高手指教指教：
伺服往复运动用绝对定位指令都挺准的，但是在运行中按下暂停，再次启动时位置就变多了，因为速度比较快，难道高速运行中按了暂停，一定要进行原点回归吗？这种情况大家有什么好办法？
另外大家的伺服控制有没有做反馈啊，就是反馈到PLC，如果用伺服驱动器的编码器脉冲反馈用某宝买的差分转换器效果怎么样？

你这个就一个发脉冲控制伺服电机，就是一个开环控制系统，在运行中按下停止肯定偏差。最好用总线伺服、因为反馈的是伺服编码器位置给了PLC。如果要带断电保持位置就用绝对编码器。