huangaijia
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楼主  发表于: 2019-12-13 17:32
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图片：
如图所示 我需要发送好几个功能 比如485有效 油门给定1000 电机正转 这个用485怎么发啊 一个一个发吗
还有油门给定更改的时候 其他还需要重新发送一遍吗 比如485有效 电机正转之内的
本人通讯没弄过 今天研究了一天通讯
请大神们指点指点
还有这5个数据需要占用5个点吗 地址D0 功能码D1 访问地址D2 访问数据D3 CRC效验D4 是这样发送吗？
tingfenghu
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1楼  发表于: 2019-12-14 23:20
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把上面指令存在寄存器，
8位格式，如：
正转，存D0至D7
反转，存D10至D17，

需要那个动作，
将对应的寄存器移动到发送数据的寄存就可以。
详细参考RS指令，这个不用计算CRC，

发送前BMOV D0 D100 K8
然后执行发送批令。
RS D100 K8  d120 K10
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