sanma
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楼主  发表于: 2019-12-05 21:27
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程序中只要用上定时器，启动PID就会输出百分百，就是PID满量程输出
firec
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1楼  发表于: 2019-12-06 08:20
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PID向导中，采样使用SMB34定时中断，是不是其他地方占用了