原旭朋
QQ6710897
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楼主  发表于: 2019-12-04 12:39
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以前用EH3做私服控制的比较多，最近用了一台ES2的做两个私服定位控制，用绝对定位，编程方法和用EH3的一样，现在出现问题是，不能连续运动两个位置，运动完一次就停了，官网找一份详细的ES2编程手册都找不到，DVP系列通用手册，又没提到ES2的部分。上传程序，希望用台达的朋友可以答疑解惑。
附件： 私服.rar (1566 K) 下载次数:72
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ren1823
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1楼  发表于: 2019-12-04 16:10
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同一路的脉冲口两段脉冲之间起码间隔一个扫描周期，像你则段程序，会出现后段Y0脉冲指令不执行