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A820-11k-1提升物体时正常,下降的时候有下滑
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tzyfl4444
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楼主
发表于: 2019-11-25 08:56
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请教下,上升的时候没有问题,下降时候有下滑,刹车刹不住,设定下降的频率是10HZ,下降的过程中就失速了,频率自己上升到20HZ,电机也做了离线自学习,制动电阻也加了。设了PR30=1 PR70=6.00,PR190=20,PR279=85.其他的就是一些加减速和通信的参数。谢谢了
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oldgesr
青山与共高人语,联翩万马来无数。
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1楼
发表于: 2021-06-07 12:44
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是升降梯吗?几层?只要小于10层,俺有一个非PLC的方案。
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A820-11k-1提升物体时正常,下降的时候有下滑
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