tzyfl4444
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 462 个
工控威望: 498 点
下载积分: 1090 分
在线时间: 430(小时)
注册时间: 2016-01-05
最后登录: 2024-11-19
查看tzyfl4444的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-11-25 08:56
全看 | 小 中 大
请教下，上升的时候没有问题，下降时候有下滑，刹车刹不住，设定下降的频率是10HZ，下降的过程中就失速了，频率自己上升到20HZ，电机也做了离线自学习，制动电阻也加了。设了PR30=1  PR70=6.00，PR190=20，PR279=85.其他的就是一些加减速和通信的参数。谢谢了
tzyfl4444
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 462 个
工控威望: 498 点
下载积分: 1090 分
在线时间: 430(小时)
注册时间: 2016-01-05
最后登录: 2024-11-19
查看tzyfl4444的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-11-25 11:51
全看 | 小 中 大
292是设5或者6是吧？