1：三菱PLC               FX3U-64M
2：英威腾变频器       GD35-45G-HIF    闭环矢量控制模式    2500脉冲绝对值编码器   
3：主机变频器是通过PLC模拟量模块给变频器发送模拟量，从机变频器走的是主机编码器分频的脉冲串

问题1：启动的时候主机和从机不同步，会发生过冲现象（给定30m/min，主机从机都会超过30，再慢慢稳定下来）       
       2：在加减速过程中各轴速度波动很大

    从功夫角度来理解就是，以柔克刚，刚的东西需要柔来解决，柔的东西需要刚来解决。道理都是相通的。刚的东西用刚解决，必须精度十分高才行，精度不高只能采用柔性方案。