duquanplc
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楼主  发表于: 2019-11-19 22:18
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现有项目用欧姆龙nx系列plc通过EtherCAT控制松下伺服马达，手动和走位置都正常。只是当马达在运动时按下急停驱动mc_stop指令，马达不能立即停止，而是呈减速状态运行很长一段距离才停下来，同时伺服报警。监控发现按下急停时，速度命令变为0，但是伺服反馈的速度不为0，导致伺服还在运动。请问这是什么原因及怎样解决？谢谢！
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1楼  发表于: 2019-11-20 19:49
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现在可以停下来。但是在回原点时到达接近原点开关时，驱动器报27.4错误代码，不知道为什么？