nihaoa
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楼主  发表于: 2019-11-19 17:08
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图片：
求助一下各位大佬，我现在再做的一个自动收卷机，用的力矩模式，但是在换卷过程中收卷收的不整齐，但是张力波动又不大，请问可能是什么情况，谢谢！
cythyx
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1楼  发表于: 2019-11-19 20:41
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可以考虑重力或者气缸张紧下