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楼主  发表于: 2019-11-17 15:46
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最近遇到一个项目5U带4轴，用DSZR-X4-X0-Y0-Y4回原点，发现两个问题，搜索回原点正反都行，就是碰到原点不停！还有就是DDRVI不管是正转极限还是反转极限碰到后，手动就不能运行DDRVI了！那位大师有经验求指点！感谢！
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1楼  发表于: 2019-11-17 19:06
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各位看一下设置是否有误！我把近点跟原点都改成原点信号后可以用，但是原点回归速度太快机器抖动！
原来我是用3U机做的，修改过来的而且手动DDRVI模式以前3U手动正转极限停止了可以手动反转走，现在5U机碰到极限位信号动不了！
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2楼  发表于: 2019-11-18 15:05
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引用
引用第2楼nightblueblu于2019-11-18 08:53发表的  :
把你的原点和dog改成同一点就可以

近点取消我只要原点这样是可以啊，我要的是近点减速到原点停止！现在我也是暂时这样用着！