henrywang10
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楼主  发表于: 2019-11-12 19:39
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各位高手好
      本人在使用欧姆龙CP1E时发现有些问题，比如在回原点时用ORG指令，在设置的脉冲输出0里面是这样设置的        查找方向：CW, 侦测模式：方法2   查找操作：反转1
操作模式：模式0    原点输入信号     NO   接近输入信号   NC          查找高速度5000     查找接近速度1500    查找补偿0   查找加速比率200    查找减速比率200     原点返回速度2000
加速比率100    减速比率100

用到的指令有PULS,SPED ACC     使用下降沿停止INI指令
现在问题是如果加大查找接近速度，比如从1500加到5000 ，在找到原点时会冲过头，这是什么原因。
fjqz00
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1楼  发表于: 2019-11-13 11:10
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用限位开关之类当原点的操作，回零快速可以快，回零慢速只能慢，否则是会找到准零点的。你的1500要换算成最终的线速度，看看对应是多少，正常我在做回零慢速都不超过0.5m/min