引用引用第3楼hxffxh于2019-11-12 21:15发表的 :一个轨道运料小车,上料有多个工位,下料也有多个工位,小车只提供了单相电源,外部PLC采集输入信号,把数据通过无线的方式发送到小车上的PLC,再控制伺服做定位。