当 P0.22 设置为非 0 时：
位置指令编码器单位 = 位置指令用户单位 * 编码器分辨率/ P0.22[电机旋转一圈所需脉冲数]；
当 P0.22 设置为 0 时：
位置指令编码器单位 = 位置指令用户单位 * P0.25[第 1 电子齿轮比分子] / P0.26[电子齿轮比分母]




上面为驱动器手册上的原话，这怎么理解        1.位置指令编码器单位   2. 位置指令用户单位         这两个名词怎么理解？

我理解的：
上面的两个公式一个使用设定每圈脉冲数，一个使用电子齿轮比；我知道富士的伺服可以这样使用。
1.位置指令编码器单位---这个数值意义不大，可以理论计算电机的定位精度，这个数值是基于位置指令用户单位计算出来的
2.位置指令用户单位  ---这里是用户自定义的，我们给驱动器发一个脉冲，电机运行多少呢，这里套用第二个公式，比较直观，得知电机实际走了多少