老大很悲伤
冰冻三尺非一日之寒
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楼主  发表于: 2019-10-29 21:16
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当 P0.22 设置为非 0 时：
位置指令编码器单位 = 位置指令用户单位 * 编码器分辨率/ P0.22[电机旋转一圈所需脉冲数]；
当 P0.22 设置为 0 时：
位置指令编码器单位 = 位置指令用户单位 * P0.25[第 1 电子齿轮比分子] / P0.26[电子齿轮比分母]




上面为驱动器手册上的原话，这怎么理解        1.位置指令编码器单位   2. 位置指令用户单位         这两个名词怎么理解？