seallyzoom
和尚与屠夫的区别,就是一个吃素一个吃荤
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楼主  发表于: 2019-10-26 19:05


如上图,我有3工位,小车负责3工位的搬运,状况有几种:A----3工位全开;;B----开其中的两位比如1和2,或2和3;;C----开其中的一位,或1或2或3。。值得注意的是:我开2和3工位,待机点在2附近,比如只开3工位,待机点在3附近。请教大神用何种方法较优,调用子程序、FB块编程?目前无头绪呀
工程剩货工控产品,低价处理有需要可联系,或交流交换学习
xyzenter
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1楼  发表于: 2019-10-30 14:14
1,2,3工位分别做一个屏蔽开关。每个工位完成自己的工作。
小车算0号工位,入料照常。出料的时候用条件选择走那个工位就可以了。
屏蔽掉的工位肯定不会去,至于就近原则,那就要读小车当前位置再做一组条件,在没屏蔽的工位里去选择比较靠近的位置了。