春秋战国
小白一枚！努力学习！
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楼主  发表于: 2019-10-15 11:26
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我用松下A5的伺服，用脉冲控制电机转动，遇到负载时转矩增加，当转矩到达一个设定值时，电机停止。但是我找文件找了很久，就是找不到这个伺服的转矩到达信号是哪个参数和哪个接线点？！请问有没有人知道么？或者有更好的方法呢？
我是菜鸟。
zhanghuai33
治大国若烹小鲜耶
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1楼  发表于: 2019-10-15 15:07
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首先你的是通用性伺服才行，不然要报警。采样位置控制的转矩限制模式，转矩限制是内部还是外部模拟量？为什么要找转矩到达信号呢？设定好了限制百分比，电机转矩到达后就自动停止了啊。你可以用软件监控到当前转矩百分比的，或者看你的压力传感器之类的，不需要收什么信号，自己设定0.13 / 5.21的参数