libo
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楼主  发表于: 2019-10-11 15:18
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      求指点三菱Q PLC自带以太网口与爱普生6轴机器人怎么通讯，最好有个通讯例子就好了。是用MC协议还是用套接字通讯？通讯格式也不知是什么样的？
宿迁电工
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1楼  发表于: 2019-10-11 16:02
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如果通讯量不大，可以采用无协议通讯，Q做服务器，EPSON的通讯指令非常好用的。我用四轴的时候写过很多。
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宿迁电工
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2楼  发表于: 2019-10-11 22:08
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