libo
一滴汗水,一份收获
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楼主  发表于: 2019-10-11 15:18
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      求指点三菱Q PLC自带以太网口与爱普生6轴机器人怎么通讯，最好有个通讯例子就好了。是用MC协议还是用套接字通讯？通讯格式也不知是什么样的？
onlymark
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1楼  发表于: 2019-10-12 09:49
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q的用socket可以。机器人做客户端，通讯结尾是q的是0D0A（可以指定换行或者空格结束符）。机器人的用opennet #端口号（打开建立）接受，发送用input 和print 机器人直接发内容就行