不知道大家在进行伺服电机和驱动器选型的时候，不论哪个品牌，西门子，三菱还是AB，，松下，他们都有选型手册，会让你计算扭矩，惯量，编码器分辨率。 但有一点，伺服电机选择带增量式编码器的还是带绝对值编码器的，这个好像没有提到吧？ 这个如何选择呢？ 什么情况选带增量编码器的伺服电机？什么时候选带绝对值编码器的伺服电机呢？ 有什么重大区别吗？

现在市场上的编码器，大多数绝对值都是利用一个电池来记忆编码器圈数已达到记忆位置的目的，其硬件本身没啥区别，唯一有的真绝对值编码器，也顶多是记录一圈的位置。