不知道大家在进行伺服电机和驱动器选型的时候，不论哪个品牌，西门子，三菱还是AB，，松下，他们都有选型手册，会让你计算扭矩，惯量，编码器分辨率。 但有一点，伺服电机选择带增量式编码器的还是带绝对值编码器的，这个好像没有提到吧？ 这个如何选择呢？ 什么情况选带增量编码器的伺服电机？什么时候选带绝对值编码器的伺服电机呢？ 有什么重大区别吗？

西门子、SEW，台达需要选择不同的编码器，价格也是不同的，三菱全系标配绝对值编码器，价格完全一样，装上电池就可以是绝对值，新的J5系列已经不需要电池了。一般往复运动，可以选择绝对值编码器，可以省去回原点的时间，方便操作。单向旋转运动的一般需要增量，绝对值会溢出。