不知道大家在进行伺服电机和驱动器选型的时候，不论哪个品牌，西门子，三菱还是AB，，松下，他们都有选型手册，会让你计算扭矩，惯量，编码器分辨率。 但有一点，伺服电机选择带增量式编码器的还是带绝对值编码器的，这个好像没有提到吧？ 这个如何选择呢？ 什么情况选带增量编码器的伺服电机？什么时候选带绝对值编码器的伺服电机呢？ 有什么重大区别吗？

增量式编码器没有原点，需要外部原点信号，断电原点会丢失，需要重新找原点，价格相对便宜；绝对编码器自带原点，而且不会丢失，用起来比较方便，但价格比较贵，两者就相差一个原点。